新款人形机器人手持智能手杖适用于灾区营救_1

背包客经常使用手杖攀爬山峰，目前，美国科学家最新研制的一款人形机器人也配备徒步手杖，增强行进灵活稳定性，可适用于灾区营救等工作。这种手杖装配着智能传感器和相机，增强了机器人的活动性。研究人员希望这款人形机器人能够在灾区营救工作中大显身手，巧妙应对复杂的废墟地形。美国斯坦福大学的欧沙玛哈提卜(OussamaKhatib)是研究负责人，他说：在非规则环境维持人形机器人的稳定性是非常重要的，因为机器人缺少类似人类的触觉感知和复杂任务控制性，无法从多个传感器中整合信息。为了在灾区等杂乱无序环境中部署人形机器人，必须研制运动和控制方面的先进技术。哈提卜说：我们在机器人设计方面增添了一对智能手杖，具备视觉和力度感知能力，从而使两足人形机器人转变为多足机器人。实际上这对手杖相当于机器人的另外两条腿。机器人头部装配着3D全景相机，能够实时扫描周围环境。智能手杖的视觉和力度感知能力相当于机器人的远程眼睛。此外，手杖还可依据地形环境改变长度。目前研究人员所有的测试都是在该机器人模拟状态下完成的，他们表示下一步将制造这款机器人的真实模型。模拟测试结果显示，提议的机器人控制框架将有效处理3D非结构环境下的多触点移动。

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